Основна структура на колесния товарач

Товарачът обикновено се състои от рама, система за предаване на енергия, подвижно устройство, работно устройство, кормилно и спирачно устройство, хидравлична система и система за управление. Мощността на двигателя 1 се предава към скоростната кутия 14 чрез преобразувателя на въртящия момент 2, а след това скоростната кутия предава мощността към предната и задната ос 10 чрез трансмисионните валове 13 и 16 съответно, за да задвижи колелата да се въртят. Мощността на двигателя с вътрешно горене също задвижва хидравличната помпа 3 през трансферната кутия. Работното устройство се състои от стрела 6, кобилица 7, свързващ прът 8, кофа 9, хидравличен цилиндър на стрелата 12 и хидравличен цилиндър на кобилицата 5. Единият край на стрелата е шарнирно закрепен към рамката, а другият край оборудван е с кофа. Повдигането и спускането на стрелата се задвижва от хидравличния цилиндър на стрелата, а завъртането на кофата се постига от хидравличния цилиндър на кофата чрез кобилицата и свързващия прът. Рамката 11 се състои от две части, предна и задна, свързани с шарнирен щифт 4 в средата. Предната и задната рамка могат да се завъртат относително около шарнирния щифт от кормилния хидравличен цилиндър, за да се постигне управление.